柔性鏈輸送線動力學仿真模型的建立方法涉及多種技術和理論，根據我搜索到的資料，可以總結出以下幾種主要方法：

1. 多體系統動力學仿真模型：利用ADAMS軟件建立多體系統動力學仿真模型，通過仿真分析與試驗研究，驗證仿真模型能較真實地模擬高速輸送鏈的運動。這種方法適用于高速沖擊等復雜工況下的輸送機構。

2. 質點-彈簧系統仿真方法：基于質點-彈簧系統的仿真方法，通過建立線纜的質點-彈簧模型，并采用顯示歐拉法建立模型的運動控制方程，解決了操作力的模擬問題。這種方法適用于虛擬環境下柔性線纜的運動仿真。

3. 剛體單元與彈簧阻尼單元的離散建模：結合有限元離散方法和多體動力學理論，用剛體單元描述輸送帶的剛性特征，以彈簧阻尼單元描述輸送帶的柔性特征，對輸送帶進行離散建模。這種方法適用于考慮輸送帶的黏彈性特性的建模。

4. 基于柔性鉸約束的多剛體動力學模型：針對ADAMS對大變形柔性體建模較困難的問題，提出一種基于柔性鉸約束的鏈傳動多剛體動力學模型。這種方法適用于鏈傳動過程中的振動和沖擊問題的預測。

5. 基于精確Cosserat模型的柔性線纜物理特性建模：針對線纜大變形特性，建立線纜活動標架和線纜參數化模型，并分析線纜的空間演化過程，綜合考慮線纜的幾何特性和物理特性建立了基于精確Cosserat模型的線纜物理特性模型。這種方法適用于復雜機電產品中柔性線纜敷設時空間位姿和形態的變化。

6. 連續建模方法：通過研究不同縮聚點個數的柔性齒對系統模態的影響，建立了考慮主軸柔性和齒輪傳動系統全柔性的傳動鏈動力學模型。這種方法適用于大型風電機組的共振分析及優化。

柔性鏈輸送線動力學仿真模型的建立方法多樣，選擇合適的方法取決于具體的工況、所需模擬的特性以及可用的技術和工具。